2026中国有色矿业集团有限公司软件工程部招聘算法工程师1人公告

发布时间：2026-03-02 10:46:03   责任编辑：admin

算法工程师

软件工程部

职位性质：社招

招聘人数：1人

最低学历：硕士

工作经验：3-5年

报名开始：2026-03-0100:00:00

报名截止：2026-05-2823:59:59

职位介绍

机器人算法

人工智能/机器人/深度学习

【岗位职责】

1.机器人感知系统研发：负责卸车机器人感知系统的算法研发工作，基于3D视觉、激光雷达等多模态传感器，研发高鲁棒性的实时感知算法，实现在暗光、粉尘、堆叠等复杂工况下的货物分割、6D位姿估计与物理属性理解;

2.规划与决策算法设计：设计混合决策架构，融合深度学习与运动规划技术，为机械臂生成动态、无碰撞目满足力/力矩约束的抓取与放置轨迹;

3.运动控制算法开发：开发高精度、自适应的运动控制及力控算法，确保机器人与货物、环境交互时的效率、精度与柔顺性;

4.算法工程化落地：负责将算法模型部署至嵌入式边缘计算平台(如NVIDIA Jetson系列),完成性能优化、系统集成与测试验证，确保算法在真实工业环境中的实时性、稳定性和可靠性;

5.前沿技术探索与难题攻坚：针对动态装卸场景中的核心挑战进行技术创新与攻关，跟踪具身智能、强化学习等前沿技术在机器人领域的发展动态，推动技术成果转化。

【任职要求】

1.必备条件

学历与专业：硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、自动化、控制理论与工程、人工智能等相关专业;核心技术能力：

精通C++和Python编程语言，具备扎实的编程功底和良好的软件架构设计能力;深入理解ROS/ROS2框架，具有完整的机器人系统开发经验;

精通PyTorch或TensorFlow等深度学习框架，具备实际的计算机视觉项目开发经验;

在以下至少一个领域具有深入研究和实践经验：3D视觉与点云处理(PCL/Open3D)、机器人运动规划(Movelt!/OMPL)、状态估计与SLAM、机器人运动学/动力学建模与控制;

项目经验：具有工业机器人、物流自动化、自动驾驶等相关领域的完整算法模块开发与落地经验，拥有拆垛、无序抓取、视觉引导搬运等实际项目经验者优先;

核心素质：具备良好的系统思维能力，强烈的工程落地意识和问题解决导向，能够以解决实际问题为目标开展研发工作，对挑战性技术问题保持钻研热情。

2.优先条件

在机器人或人工智能领域顶级会议/期刊(如ICRA、IROS、CVPR、RSS等)发表过高水平论文;具有基于物理仿真环境(如NVIDIA lsaac Sim、MuJoCo等)进行Sim2Real迁移学习的项目经验;熟悉强化学习、模仿学习在机器人操控中的应用，并有相关实践经验;

具备多机器人协同、人机协作算法开发经验;

拥有在边缘计算平台(如Jetson系列)上进行深度学习模型部、优化和性能调优的实战经验。

工作地点：郑州-中原区国家863中部软件园11号楼10层

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